1950年10月1日，朝鮮首相金日成在收到蘇聯拒絕出兵的回復后，立馬轉而求助毛澤東，態度較之前不同，變得異常謙虛恭敬，信中金日成描述了朝鮮所面臨的的困境并懇請：在美軍進攻“三八線”以北地區的情況下，望中國軍隊能夠援助朝鮮作戰。
當時，新中國剛剛成立，百廢待興，在“要不要抗美援朝”的問題上，除了毛澤東，幾乎所有的政局成員都持反對意見，反對的原因概括如下：
1、戰爭創傷累累，急待醫治
2、中國尚有部分地區未解放，新的解放區也尚未進行土地改革
3、在剛剛經歷長期戰爭后，戰士和人民都極度渴望和平，無心打仗
4、我軍的武器裝備遠遠落后于美軍
第四點也是最主要的原因，就這一點林彪表示：“這個仗打不得，美國一個團的各種炮火超過了我們一個軍，美軍的一個團的汽車比我們一個軍的汽車還多得多，我們和美軍的差距太大，沒有取勝的把握。在敵我裝備懸殊的情況下入朝作戰，極有可能引火燒身，后果不堪設想，所以我不贊成出兵，最好不出兵。如果一定要出，那就采取‘出而不戰’的方針，屯兵于朝鮮北部山區，看一看形勢發展，能不打就不打，我認為這是上策。”
就連向來支持毛澤東的周恩來也極力主張避免加劇國際緊張局勢，不贊成援助朝鮮，黨內統一認為：現在出兵不行，不僅打不贏，而且容易把戰火引到中國來。
面對一眾的反對意見，毛澤東無法置之不理，但也做不到以少服多的屈從，只能抱怨：“你們說的都有理由，但是別人危急，我們站在旁邊看，不管怎么說，心里也難過。”
一直以來，毛澤東始終強調并且推崇“偉大的國際共產主義精神”?？梢赃@么說，毛澤東的視野里看到絕對不止是一個中國的得失，而是整個大局勢的命運，他把亞洲乃至世界的革命運動都視為自己無法推卸的神圣職責。
當然，出于另一方面的考慮就是，毛澤東認為中國與朝鮮是近鄰，所謂“唇寒齒亡”，如果美國打到了中國的邊境，東北勢必也將長期處于危險之下。
所以，盡管反對出兵的呼聲居高不下，心有盤算的毛澤東還是力排眾議，依舊傾向于在朝鮮戰爭上進行干預，并且最終說服了周恩來放棄己見，同意他的主張。
這也是為什么毛澤東在事后會說“在出兵朝鮮的問題上，中央同意的只有一個半”，一個是指他自己，半個就是指周恩來。
在毛澤東的心里，抗美援朝勢在必行，帶兵的統帥人選尤為重要。
那時的元帥里，44歲的林彪是最年輕的，可他又狠又刁的打仗方式卻贏得了很大的威望，毛澤東原本是希望他當統帥出兵?？蛇z憾的是，林彪一直托病不肯去。
于是，著急的毛澤東又想到了彭德懷，他說：“出兵援朝已是萬分火急，我們不能再議而不決。既然林彪說他有病不能去，我的意見還是彭德懷最合適。”
隨即，毛澤東指示周恩來派專機把彭德懷從西安接到了北京。
10月4號下午4點左右，彭德懷到達北京參加了在中南海召開了“政治局擴大會議”。
會議上，林彪一如既往反對出兵援朝：“我軍打蔣介石國民黨軍是有把握的，但美軍有龐大的陸?？哲?，有空軍優勢，有原子彈，還有先進的科學技術和雄厚的工業基礎。朝鮮只有幾百萬人，而中國竟5億人口，打爛一個5億人口的國家，去拯救一個幾百萬人口的朝鮮，再怎么說，也是不劃算的。主席啊，蘇聯那么強大，他們為什么不出兵？老大哥建國幾十年了，我們才建國幾個月，需要休養生息啊。我的意見是，不到萬不得已，最好不打這一仗。”
其實不止林彪，彭德懷聽到的其他意見也幾乎都是反對出兵的。對此，彭德懷很疑惑，忍不住壓著嗓子問坐在旁邊的高崗：“抗美援朝這事不是已經定了，還討論什么？”
得到的答案是：“有不同的意見。”
聽完這話，彭德懷就沒有發表任何的主張，甚至連一句話也沒有說。
然而，毛澤東一直在期待彭德懷的發言，也非常想了解他的考慮。所以第二天早上，毛澤東就單獨會見了彭德懷。
一見到彭德懷，毛澤東便開門見山：“老彭，會上的意見你都聽到了，正如大家強調的，我們確實存在許多嚴重困難。但是，我們還有哪些出兵的有利條件呢？我現在就要你一句話。你說，中國到底能不能出兵？”
這個問題，彭德懷已經深思熟慮過了，基本想都不用想就說出了自己的看法：“蘇聯完全撒手，我們裝備差得很遠，只好讓朝鮮亡國。如果出現這樣的結果，的確很讓人痛心。”
彭德懷簡明扼要的話里態度很明顯，就是不贊同出兵了。
這讓毛澤東有種希望落空的感覺，他略顯失望，卻仍然不死心地問：“如果我們出動陸軍，蘇聯出動空軍，蘇聯的援助再多一些、快一些，我們的裝備改善得好一些，這場仗，是不是能打？”
遲疑了許久，彭德懷最終表示：“這不是沒有可能，問題在于蘇聯的這種援助能夠達到什么樣的程度，空軍能夠掩護到什么樣的程度，只要這個問題解決得好，我們也是可以和美軍較量一下的。”
聽完這句，毛澤東當即喜出望外，用力一拍沙發：“老彭哪老彭，我要的就是你這句話！有你這句話，我就放心了。”
毛澤東繼續說道：“反對出兵的同志們說得沒錯，我們急需和平建設，如果要我寫出和平建設的理由，可以寫出百條千條，但這百條千條的理由敵不住6個字，就是‘不能置之不理’?，F在美軍已分路向‘三八線’以北冒進，我們要盡快出兵，爭取主動。今天下午政治局繼續開會，你到會上給他們講去！”
接著，毛澤東又宣布了讓彭德懷掛帥的決定，而彭德懷也是欣然接受。
當天下午，彭德懷在政治局會議上已是堅定如鐵，他慷慨發言：“出兵援朝是必要的，打爛了，最多等于解放戰爭晚勝利幾年。否則，等美國占領整個朝鮮，將來的問題會更復雜。如果美軍擺在鴨綠江岸和臺灣，擺在我們家門口，它想要發動侵略，隨時可以找到借口，與其晚打，不如早打，打完了再建設。就算我們打敗了，頂多也就是解放戰爭推遲了幾年。中國有的是山，咱們上山再接著打。”
在彭德懷如此堅定地表態后，毛澤東趁熱打鐵，就眾人最擔心的問題——中美軍事力量差異大，激昂表示：“美國有原子彈，那也沒有什么了不起，它有它的原子彈，我有我的手榴彈，它打它的原子彈，我打我的手榴彈，我堅決相信，我們的手榴彈，最后一定可以打敗美國的原子彈！總之一句話，當今世界，任何人想隨意欺壓、宰割別人，都是不允許的！”
另外，毛澤東也闡述援朝的必要性，內容大致為如下兩點：
1、朝鮮曾在中國抗日戰爭、解放戰爭中出過力、流過血，和中國是共產黨領導下的友好鄰邦，援助朝鮮是國際主義義務。
2、唇寒則齒亡，戶破則堂危，抗美援朝就是保家衛國。
至此，抗美援朝已經是板上釘釘的事了。會議結束后，毛澤東給彭德懷下達命令：“我給你10天準備時間，出兵時間初步定在10月15日。”
彭德懷曾身經百戰，無數次穿梭于殘酷的戰火中卻毫發無損，一度被稱為“副將”，但是面對美軍如此強大的對手，彭德懷還是抱著“瓦罐難免井上破，將軍難免上陣亡”的心態，以至于在正式受命后做的第一件事就是——給10個孩子分配遺產。
事實上，彭德懷和妻子浦安修并沒有自己的孩子，可夫妻倆卻收養了許多革命烈士的子女，其中包括左權將軍的女兒左太白，黃公略的女兒黃歲新，以及兩個同系革命英烈的親弟弟彭金華和彭榮華的子女。
每個孩子，彭德懷都視如己出，有著深厚的感情。
彭德懷把10個孩子都召到跟前，交給每人一個存折，每個存折上都有100塊錢，他鄭重地對孩子們說道：“伯伯要率兵出國打仗去了，如果回不來，這就算是我給你們的遺產。”